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l先生

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PLC控制多臺步進電機解決方案

發表評論(0)    發布時間:2011年5月10日  

    目前大部分PLC都有專用定位模塊提供,如三菱的一軸脈沖輸出模塊FX2N-1PG,FX2N的PLC最多可以連接八臺FX2N-1PG,控制八個步進電機或伺服電機。也可以應用Q系列的四軸定位模塊QD70P4或是八軸定位模塊QD70P8來達到控制更多軸數的步進電機或伺服電機。
    但是這些定位模塊的價格也是很貴的,在要求不太高的情況下,應用這些定位模塊顯然有些不太理想!
    本文介紹PLC控制十臺伺服電機與步進電機組合系統的低成本控制方法,這套系統對電機的同步性和運行速度都要求不高,所以本文介紹的控制方法完全能夠滿足系統運行的要求!
    松下FPX系列PLC的CPU自帶兩個100K的高速脈沖輸出,一個PLC可以控制兩臺步進或伺服,十臺用五個PLC就夠了。
    松下FPX系列PLC之間支持PC-LINK通訊,通訊共享有64個字的繼電器區,128個字的寄存器區,完全能夠滿足PLC之間數據傳輸的需要。
    PC-Link通訊方式不需要PLC編制通訊程序,正確設置系統寄存器即可通訊,應用非常方便!其系統寄存器相關部分如下圖:
   
    這種控制方法的缺點:下載PLC程序非常麻煩!共需要下載五個PLC的程序,但是為了省成本就受點累了。
   
 

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